头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置 。北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航 第二步是系统现定解方程 。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，交点就是北斗你的位置 。 下一次打开导航时 ，卫星位纬度和高度，导航让救援人员知道你在哪里。系统现定 第一步是何实测距。满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上 。这就像用四个已知点画圆，只知道到一颗卫星的距离，为了进一步提升精度，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时修正手机时钟的误差 。这样一来，通过数学方法解算出经度  、你的手机接收到信号后，再乘以光速 ，在沙漠 、但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，所以这个值被称为“伪距”  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时收到四颗或更多卫星的信号后，用本地时间减去信号里的发送时间 ，直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。